数控切割机床步进与伺服传动深入对比

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标题:数控切割机床步进与伺服传动深入对比
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数控切割机床传动系统构成中，对于传动电机的选配在行业目前主要有两类，分别为步进电机配置和伺服电机配置。其中步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。而伺服电机则是随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。 从产品应用来看，在我国步进电机配置数控切割机的和伺服电机配置数控切割机均有一定的用户市场，本文将主要就数控切割机床步进与伺服传动在多项性能方面的对比情况予以综合对比说明。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6&deg;、 1.8&deg;，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 &deg;、0.36&deg;。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09&deg;；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8&deg;、0.9&deg;、0.72&deg;、0.36&deg;、0.18&deg;、0.09&deg;、0.072&deg;、0.036&deg;，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360&deg;/10000=0.036&deg;。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360&deg;/131072=9.89秒。是步距角为1.8&deg;的步进电机的脉冲当量的1/655。二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服
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