产品详情
产品参数
| Easy300 | Easy500 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型号 | Easy301-0808TN | Easy302-0808TN | Easy320-0808TN | Easy501-0808TN | Easy502-0808TN | Easy521-0808TN | Easy522-0808TN | Easy523-0808TN |
| 尺寸（宽 × 高 × 深） | 24mm×100mm×83mm | 40mm×100mm×83mm | 53mm×100mm×83mm | |||||
| 本载数字IO | 8输入8输出（含高速IO） | |||||||
| 运控能力 | 最大4路脉冲轴 | 最大5路脉冲轴 | 最大5路脉冲轴 | 最大8轴 (脉冲轴+EtherCAT轴) |
最大16轴 (脉冲轴+EtherCAT轴) |
最大8轴 (脉冲轴+EtherCAT轴) |
最大16轴 (脉冲轴+EtherCAT轴) |
最大32轴 (脉冲轴+EtherCAT轴) |
| 高速输出 | 4轴200K脉冲输出 | 5轴200K脉冲输出 | ||||||
| 高速输入 | 4路200K高速输入，支持4路编码器轴 | |||||||
| 右侧模块扩展 | 支持，最大8个 | 支持，最大16个 | ||||||
| 左侧扩展卡 | 不支持 | 支持两个（可扩展通信、数字量、模拟量、TF卡、RTC时钟） | ||||||
| 以太网 | 不支持 |
支持两个以太网口 *Modbus TCP主/从站: 做主站时最大支持31个从站，做从站时最大支持31个主站 *TCP/IP: 固件版本V6.4.0.0以下版本，无限制；固件版本V6.4.0.0及以上版本，最大连接数为64 *UDP: 固件版本V6.4.0.0以下版本，无限制；固件版本V6.4.0.0及以上版本，最大连接数为64 *EtherNet/IP主/从站: 单IP，内置交换机，最大支持32个从站，最小通信周期5ms |
不支持 |
支持两个以太网口 *Modbus TCP主/从站: 做主站时最大支持31个从站，做从站时最大支持31个主站 *TCP/IP: 固件版本V6.4.0.0以下版本，无限制；固件版本V6.4.0.0及以上版本，最大连接数为64 *UDP: 固件版本V6.4.0.0以下版本，无限制；固件版本V6.4.0.0及以上版本，最大连接数为64 *EtherNet/IP主/从站: 单IP，内置交换机，最大支持32个从站，最小通信周期5ms |
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| EtherCAT | 不支持 | 支持1路，最大72从站 | ||||||
| 串口通信 | 1路232+1路485 支持串口自由协议，Modbus协议 |
1路232+1路485，最大可扩展9路485/232（扩展卡+扩展模块），支持串口自由协议和Modbus | 1路485，最大可扩展10路485/232（扩展卡+扩展模块），支持串口自由协议和Modbus协议 | 1路485，最大可扩展10路485/232（扩展卡+扩展模块），支持串口自由协议和Modbus协议 | ||||
| 程序容量 | 128k步 | 200k步 | ||||||
| 数据容量 | 自定义变量1Mbyte(其中128KB掉电保持) 约150K软元件，编号1000以后支持掉电保存 | 自定义变量2Mbyte(其中128KB掉电保持) 约150K软元件，编号1000以后支持掉电保存 | ||||||
| 指令速度（步） | 20k步2ms | 20k步1.6ms | ||||||
| 位处理指令 | 0.144μs | 0.113μs | ||||||
| 字传送指令 | 0.338μs | 0.232μs | ||||||
| 浮点传送 | 0.779μs | 0.578μs | ||||||