产品规格表
| 项目 |
| CPU 型号 |
AM521-0808TN |
AM522-0808TN |
| 输入电源 |
DC 24V±10%,1A,支持短路 / 反接保护 |
| 本体 IO |
8 输入(源型 / 漏型),8 输出(漏型) |
| 数据 / 程序存储容量 |
10M 程序容量,20M 数据容量(512K Byte 掉电保持空间) |
| 指令处理速度 |
位指令运算 |
44ns |
| 整型运算 |
41ns |
| 浮点运算(双精度) |
55ns |
| 通信规格 |
RJ45 端口 |
EtherNet:EtherNet*2(单 IP,内置交换机) |
| EtherCAT:EtherCAT*1 |
| 串口数 |
最大可支持 11 路串口,本体 (RS485)+2 个 GE20 扩展卡 (RS2232/485)+4 个 GL20-2SCOM 扩展模块 (RS232/485) 单路支持 31 个从站 |
| CAN 通信 |
通过扩展卡可支持 1 路扩展(最大 63 个从站) |
| EtherCAT 总线规格 |
EtherCAT 轴数 |
8 轴(不含脉冲轴和虚轴) 16 轴(不含脉冲轴和虚轴) |
| EtherCAT 从站 |
最大支持 127 个 EtherCAT 从站 |
| 通信周期典型值 |
1ms 周期 4 轴同步 |
| 高速 IO |
高速输入 |
支持脉冲输入,最大 4 轴(编码器轴)/8 路 200K,支持 AB 相、脉冲 + 方向、CW/CCW、单相计数 |
| 高速输出 |
支持脉冲输出,最大 4 轴(脉冲轴,与总线轴统一指令)/8 路 200K,支持 AB 相、脉冲 + 方向、CW/CCW,支持 PWM 脉宽调制 (4 路)[1] |
| 扩展能力 |
扩展模块 |
本体可扩展全系列 GL20 模块 (16 个),远程支持 IO-Link、GL10/GR10 扩展 |
| 扩展卡 |
支持双卡槽扩展 GE20(串口 /CAN、数字量、模拟量、TF 卡、RTC 时钟) |
| 其他接口 |
Type-C(主机供电,程序上下下载调试) |
| 工程组态软件 |
InoProShop( 标准 IEC 61131-3) |
[1] 高速输出功能需要将后台软件 InoProShop 升级至 V1.8.0.0 及以上版本,固件升级至 1.3.0.0 及以上版本。