当控制方式为有速度传感器矢量控制时，必须选用PG卡。PG卡的标准配置包括两路正交编码器信号的处理电路，可以接收集电极开路型以及推挽型输出的编码器信号，编码器电源（固定+15V输出）；增强型PG卡除标准配置之外，还有对输入的编码器信号进行分频，输出量两路正交信号的处理电路。请用户根据自己的使用情况进行选择。
功能
响应速度
输出阻抗
输出电流
分频范围
+15PG，COM
编码器电源提供
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300mA
PGA，PGB
编码器信号接入
0kHz～80kHz
OUT-A，OUT-B
分频信号输出
开路集电极输出
100mA
4～62(偶数)
PG卡外形尺寸及安装图
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