颜色传感器又叫颜色识别传感器或色彩传感器，它是将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的传感器，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。
智能型数字颜色传感器
色标传感器又叫光电检测传感器。基本工作原理是采用光发射接收原理，发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或判别物体的存在与否。 色标是指某种颜色的标本或标准。 色标传感器是一种能够识别色彩的传感器。
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