产品详情
产品参数
IR-S3系列
SCARA 机器人
负载3kg | 臂长250mm/300mm
IR-S3系列SCARA 机器人产品是一款高性能紧凑型SCARA 机器人,具有高刚性、高速度和高灵活性等特点,配备高性能IRCB500系列控制柜系统,具有很强的易用性和可靠性,此系列SCARA 机器人可提供250-300 毫米的臂长,支持台面安装方式,广泛用于搬运、贴标、分拣、锁付、检测、插件、装配等应用场合,为大批量、柔性化生产保驾护航。

高性能
速度快,高承载,高精度,省时易用
一键标定
机器人与视觉一键标定,无需复杂编程,实现快速连接
多种权限控制
支持示教器、PC、HMI、远程IO、API函数等多种权限控制
优越控制
优越的加速度、速度控制,提升运行效率及系统振动抑制能力
二次开发平台
二次开发平台,实现总线外部轴扩展及IEC61131-3 标准PLC 编程






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| 项目 | IR-S3-25Z15S3 | IR-S3-30Z15S3 |
|---|---|---|
| 机械臂长 | 第1+第2机械臂:250mm | 第1+第2机械臂:300mm |
| 第1机械臂:125mm | 第1机械臂:125mm | |
| 第2机械臂:125mm | 第2机械臂:175mm | |
| 最大动作速度 | 第1+第2关节:4000mm/s | 第1+第2关节:5000mm/s |
| 第3关节:1100mm/s | 第3关节:1100mm/s | |
| 第4关节:2600°/s | 第4关节:2600°/s | |
| 第1+第2关节:±0.01mm | 第1+第2关节:±0.01mm | |
| 重复精度 | 第3关节:±0.01mm | 第3关节:±0.01mm |
| 第4关节:±0.01° | 第4关节:±0.01° | |
| 可搬运重量(负载) | 额定值:1kg | 额定值:1kg |
| 最大值:3kg | 最大值:3kg | |
| 第4关节允许负载惯量 | 额定值:0.005kg·m² | 额定值:0.005kg·m² |
| 最大值:0.05kg·m² | 最大值:0.05kg·m² | |
| 安装孔 | 120mm×120mm(6×Φ9mm) | 120mm×120mm(6×Φ9mm) |
| 本体重量(不含电缆重量) | 12kg | 12.5kg |
| 第3关节压力 | 10N | 100N |
| 用户配线 | 配线:15路信号 30V 0.5A | 配线:15路信号 30V 0.5A |
| 网口:- | 网口:- | |
| 用户气路 | 气管:Φ4mm×1 Φ6mm×2 耐压:0.59MPa | 气管:Φ4mm×1 Φ6mm×2 耐压:0.59MPa |
| 环境条件 | 环境温度:5℃-40℃ | 环境温度:5℃-40℃ |
| 环境相对湿度:10% RH-80% RH | 环境相对湿度:10% RH-80% RH | |
| 噪声级 | LAeq=70dB(A) | LAeq=70dB(A) |
| 最大动作范围 | 第1关节:±132° | 第1关节:±132° |
| 第2关节:±130° | 第2关节:±141° | |
| 第3关节:150mm | 第3关节:150mm | |
| 第4关节:±360° | 第4关节:±360° | |
| 节拍时间 | 0.49s | 0.48s |
| 输入电源功率(平均功耗) | 2 kVA (0.5 kW) | 2 kVA (0.5 kW) |
| 适用控制柜 | IRB500 系列 | IRB500 系列 |
| 安装方式 | 台面安装 | 台面安装 |