产品详情
产品参数
IR-S20系列
SCARA机器人
负载20kg | 臂长600mm/700mm
IR-S20系列SCARA机器人产品是IRS100 系列SCARA 机器人产品在大负载应用方面的延伸，其最大臂长可达到1m，最大负载可达20kg，具有高速度、高精度、高效率等特点，配备高性能IRCB500系列控制柜系统，具有很强的易用性和可靠性，IR-S20 系列SCARA 机器人手臂提供600mm、700mm臂长，Z 轴行程有180mm 和420mm 可选，提供台面安装方式，广泛应用于大负载情况下的大型构件取放、搬运、机械组装等场合
高性能
速度快，高承载，高精度，省时易用
一键标定
机器人与视觉一键标定，无需复杂编程，实现快速连接
多种权限控制
支持示教器、PC、HMI、远程IO、API函数等多种权限控制
优越控制
优越的加速度、速度控制，提升运行效率及系统振动抑制能力
二次开发平台
二次开发平台，实现总线外部轴扩展及IEC61131-3 标准PLC 编程
多臂长可选
提供600mm、700mm、800mm 和1000mm 臂长，Z轴行程有180mm 和420mm 可选
| 项目 | IR-S20-60-Z18S3 | IR-S20-70-Z18S3 |
|---|---|---|
| 机械臂长 | ||
| 第1+第2机械臂 | 600mm | 700mm |
| 第1机械臂 | 300mm | 400mm |
| 第2机械臂 | 300mm | 300mm |
| 最大动作速度 | ||
| 第1+第2关节 | 6800mm/s | 7460mm/s |
| 第3关节 | 1010mm/s | 1010mm/s |
| 第4关节 | 1400°/s | 1400°/s |
| 重复精度 | ||
| 第1+第2关节 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 第3关节 | ±0.01mm | ±0.01mm |
| 第4关节 | ±0.01° | ±0.01° |
| 可搬运重量（负载） | ||
| 额定值 | 10kg | 10kg |
| 最大值 | 20kg | 20kg |
| 第4关节允许负载惯量 | ||
| 额定值 | 0.05kg·m² | 0.05kg·m² |
| 最大值 | 0.45kg·m² | 0.45kg·m² |
| 安装孔 | ||
| 安装孔 | 200mm×200mm(4×Φ16mm) | 200mm×200mm(4×Φ16mm) |
| 本体重量（不含电缆重量） | ||
| 本体重量（不含电缆重量） | 42kg | 43kg |
| 第3关节压入力 | ||
| 第3关节压入力 | 250N | 250N |
| 用户配线 | ||
| 配线 | 15路信号 30V 0.5A；9路信号 30V 0.5A | 15路信号 30V 0.5A；9路信号 30V 0.5A |
| 网口 | - | - |
| 用户气路 | ||
| 用户气路 | 气管: Φ4mm×2 Φ6mm×2 耐压: 0.59MPa | 气管: Φ4mm×2 Φ6mm×2 耐压: 0.59MPa |
| 环境条件 | ||
| 环境温度 | 5°C~40°C | 5°C~40°C |
| 环境相对湿度 | 10% RH~80% RH | 10% RH~80% RH |
| 噪声级 | ||
| 噪声级 | LAeq=70dB(A) | LAeq=70dB(A) |
| 最大动作范围 | ||
| 第1关节 | ±132° | ±132° |
| 第2关节 | ±152° | ±152° |
| 第3关节 | 180mm | 180mm |
| 第4关节 | ±360° | ±360° |
| 节拍时间 | ||
| 节拍时间 | 0.42s | 0.42s |
| 输入电源功率（平均功耗） | ||
| 输入电源功率（平均功耗） | 2 kVA (0.5 kW) | 2 kVA (0.5 kW) |
| 适用控制柜 | ||
| 适用控制柜 | IRCB500 系列 | IRCB500 系列 |
| 安装方式 | ||
| 安装方式 | 台面安装 | 台面安装 |