产品详情
产品参数
IR-R16&R25系列
六关节机器人
负载25kg/16kg | 臂长1783mm/2107mm
IR-R25系列六关节机器人, 最大负载提升至25kg，结构紧凑、承载能力强、重复精度高，具有很强的易用性和可靠性。
高性能
带载能力提升25%
重复定位精度提升40%
高防护
本体具备高防护设计,基体IP65、手腕IP67
电柜具备高防护设计,具备IP54,防金属粉尘
轻松应对高水汽、高粉尘、高油污等恶劣环境
高安全
采用"安全I/O",有效防呆
采用位置实时监测,只在允许的位置放料
| 项目 | IR-R25-178S5 | IR-R16-210S5 |
|---|---|---|
| 结构形式 | 垂直多关节串联结构 | 垂直多关节串联结构 |
| 轴数 | 6轴 | 6轴 |
| 最大运动半径 | 1783mm | 2107mm |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | ±0.03mm |
| 腕部最大负载 | 25kg | 16kg |
| 防护等级 | 基体 IP65，手腕 IP67 | 基体 IP65，手腕 IP67 |
| 最大动作速度 | J1轴 190°/s | J1轴 190°/s |
| J2轴 175°/s | J2轴 175°/s | |
| J3轴 200°/s | J3轴 200°/s | |
| J4轴 400°/s | J4轴 400°/s | |
| J5轴 360°/s | J5轴 360°/s | |
| J6轴 610°/s | J6轴 610°/s | |
| 最大运动范围 | J1轴 ±170° | J1轴 ±170° |
| J2轴 -155°~+80° | J2轴 -155°~+80° | |
| J3轴 -75°~+160° | J3轴 -75°~+160° | |
| J4轴 ±180° | J4轴 ±180° | |
| J5轴 ±140° | J5轴 ±140° | |
| J6轴 ±360° | J6轴 ±360° | |
| 腕部允许负载转矩 | J4轴 50N·m | J4轴 25N·m |
| J5轴 50N·m | J5轴 25N·m | |
| J6轴 30N·m | J6轴 12N·m | |
| 腕部允许负载惯量 | J4轴 2.2kg·m² | J4轴 0.78kg·m² |
| J5轴 2.2kg·m² | J5轴 0.78kg·m² | |
| J6轴 1.5kg·m² | J6轴 0.3kg·m² | |
| 用户接口 | 配线 18路信号 30V 0.5A | 配线 18路信号 30V 0.5A |
| 气路 气管：Φ8mm×1 耐压：0.59MPa | 气路 气管：Φ8mm×1 耐压：0.59MPa | |
| 环境条件 | 环境温度 0℃~45℃ | 环境温度 0℃~45℃ |
| 环境湿度 5% RH~95% RH（无凝露） | 环境湿度 5% RH~95% RH（无凝露） | |
| 最大温度梯度 1.5℃/min | 最大温度梯度 1.5℃/min | |
| 本体重量 | 255kg | 260kg |
| 输入电源功率（平均功耗） | 5kVA（1kW） | 5kVA（1kW） |
| 适用控制柜（标配） | IRCB501-6ND | IRCB501-6ND |
| 安装方式 | 落地安装 | 落地安装 |
| 噪声级 | LAeq ≤ 80dB(A) | LAeq ≤ 80dB(A) |
| 底座安装尺寸 | 290mm×280mm(4×Φ20mm) | 290mm×280mm(4×Φ20mm) |