一、项目背景
在工业生产中经常会涉及到搬运、装配、点胶、焊接等加工场景,由于现在招工难管理难或需要压缩制造成本等原因,很多厂家都选择用机器人去替代人工进行生产。今天给大家介绍一下机器人在搬运场景下的应用。
二、汇川机器人的优势
 
易用性:引导式编程,在不同应用场景可以快速实现机器人编程、调试和维护。
精准敏捷:专用电机和高性能运动控制技术,确保产品精度的同时最大化提升机器人的运动效率。
高效灵活:紧凑结构和灵巧的机身,适合用于小型化的设备。
扩展丰富:支持多种总线、外部轴扩展,与周边设备互联互通更高效,组网功能更丰富

三、系统集成控制流程
本案例中的生产线主要功能是把摆放在托盘上的纸张通过机器人搬运,摆放到破碎机中进行破碎处理,控制流程如下:
四、硬件配置
 五、现场图片和视频
 

 
 

 

  • wwkj
  • 2022年02月14日

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